Vi deler inn i to grupper:
- Utenbordsmotor – også kalt påhenger
- Innenbordsmotor

Utenbordsmotor
En utenbordsmotor er som navnet tilsier en motor som er montert synlig utenpå båten, på båtens akterspeil. Den har motor og propell som en sammenhengende enhet og er vanligst å se på joller, skjærgårdsjeeper, bow ridere og daycruisere.
Påhengsmotoren blir imidlertidig stadig mer populær også for større båter over tretti fot, der de gjerne monteres i dobbel installasjon.
Serieproduserte utenbordsmotorer finnes fra 2,3 hk og opp til 425 hk. – per sommeren 2020, vel å merke. De fleste går på bensin, men det har også kommet modeller for diesel og elektrisk.
- Enklere installasjon og remotorisering
- Gode muligheter for trim – og til å trimme hele motoren opp av vannet
- Gode manøvreringsegenskaper
- Lavere pris
- Enklere inspeksjon av propell og girhus
- Ofte høyere forbruk – også mht. drivstoffpriser (for bensin)
- Akterpartiet – med badeplattform – blir mindre (men det har skjedd mye med «nye» akterpartier for utenbords i det siste, og de fleste er blitt romslige og funksjonelle)
- Lettere å stjele

Innenbordsmotor
Vanlig på de fleste større båter, men også for eksempel om bord i snekker – og befinner seg som i navnet – innvendig i båten, i et motorrom, ofte akter eller mot midten av båten. Grovt sett kan vi si at motoren får en aksling til å gå rundt, der propellen er festet i akslingen.
Deles inn i tre kategorier, der de to første er de mest vanlige:
- Aksling
- Hekkaggregat/drev
- Vannjet
Aksling
En utenbordsmotor med aksling har en rett aksling som går fra motoren og gjennom skroget (hylsen) og ut til propellen. Propellvannet går over et eget ror. Aksling er gjerne brukt på halvplanende, samt de største båtene over 40 fot.
- Lavere vedlikeholdskostnader/servicefrekvens enn hekkaggregat, primært pga. drevet
- Mindre avdrift ved sidevind (spesielt om båten har en liten kjøl)
- Ofte mer støy enn drev
- Vanskeligere å manøvrere med (pga. eksternt ror)

Hekkaggregat og drev
En innenbordsmotor med et utenforliggende drev som ofte blir brukt på planende båter for å oppnå stor fart. Drevet er plassert helt akter (og gjerne motoren også) og kan tiltes som en utenbordsmotor, men som oftest ikke helt ut av vannet. Du svinger hele drevet, og det er dermed ikke eksternt ror.
I tillegg til drev og hekkaggregat, finnes også såkalte podder, som Volvo Penta sitt IPS-system.
- Gjerne mindre vibrasjoner enn strak aksling, også da motoren gjerne er plassert lenger akter og unna ev. styrhus/førermiljø
- Kan trimmes på lik linje som en utenbordsmotor (gjelder primært planende båter)
- Bedre manøvrerbarhet enn aksling (sakte fart og ved bakking (rygging))
- Hyppigere serviceintervall og høyere servicekostnader

Vannjet
Motoren sitter fortsatt i eget motorrom, men båter med vannjet har verken propell eller ror. Vann blir sugd inn gjennom et bunninntak og blåses ut gjennom dyser i akterspeilet. Båten styres og reverseres ved hjelp av vannstrømmene.
Vannjet finnes gjerne på båter som kan bli skadet av propellen – som redningsbåter, men også vannscootere har vannjet.























